Multi-Object Tracking for Collision Avoidance Using Multiple Cameras in Open RAN Networks

要約

このペーパーでは、車両シナリオの衝突回避のために、オープンラジオアクセスネットワーク（RAN）の範囲内で、マルチオブジェクトの検出および追跡問題を扱います。
この目的のために、カメラと協力した分散されたインテリジェントエージェントのセットが考慮されます。
検出されたオブジェクトの融合は、Open RAN接続性を考慮して、エッジサービスで行われます。
次に、エッジサービスは、衝突回避のためにオブジェクトの軌跡を予測します。
関連する作業と比較して、よりリアルなオープンRANネットワークが実装され、複数のカメラが使用されます。

要約(オリジナル)

This paper deals with the multi-object detection and tracking problem, within the scope of open Radio Access Network (RAN), for collision avoidance in vehicular scenarios. To this end, a set of distributed intelligent agents collocated with cameras are considered. The fusion of detected objects is done at an edge service, considering Open RAN connectivity. Then, the edge service predicts the objects trajectories for collision avoidance. Compared to the related work a more realistic Open RAN network is implemented and multiple cameras are used.

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