Enhancing Human-Robot Interaction in Healthcare: A Study on Nonverbal Communication Cues and Trust Dynamics with NAO Robot Caregivers

要約

高齢者の人口が増加すると、人間とロボットのケア提供者の両方が必要になります。
伝統的な慣行には、食事を提供し、基本的なニーズに応えるために人間の介護者を雇うことが含まれますが、高齢者は継続的な交際と健康監視を必要とすることがよくあります。
ただし、この仕事のために人間の介護者を雇うには多くのお金がかかります。
ただし、NAOのようなロボットを使用することは、より安くて役立つ可能性があります。
この研究では、高齢者の健康監視と介護におけるヒューマノイドロボット、特にNAOの統合を調査します。
被験者内の要因設計で混合メソッドアプローチを使用して、人間とロボットの相互作用を強化する際に、タッチ、ジェスチャー、LEDパターンなどの非言語コミュニケーションモダリティの有効性を調査しました。
我々の結果は、NAOのタッチベースの健康監視が参加者によって好評であり、さまざまな次元にわたってプラスの評価があることを示しています。
LEDパターンは、手とヘッドのジェスチャーと比較して、より効果的で正確であると認識されていました。
さらに、より長い相互作用は、より高い信頼レベルと知覚される共感と関連しており、人間とロボットの相互作用に対する信頼を促進する上で長期にわたる関与の重要性を強調しています。
制限にもかかわらず、私たちの研究は、高齢者の健康監視と介護を改善するためのヒューマノイドロボットの可能性についての貴重な洞察を提供しています。

要約(オリジナル)

As the population of older adults increases, so will the need for both human and robot care providers. While traditional practices involve hiring human caregivers to serve meals and attend to basic needs, older adults often require continuous companionship and health monitoring. However, hiring human caregivers for this job costs a lot of money. However, using a robot like Nao could be cheaper and still helpful. This study explores the integration of humanoid robots, particularly Nao, in health monitoring and caregiving for older adults. Using a mixed-methods approach with a within-subject factorial design, we investigated the effectiveness of nonverbal communication modalities, including touch, gestures, and LED patterns, in enhancing human-robot interactions. Our results indicate that Nao’s touch-based health monitoring was well-received by participants, with positive ratings across various dimensions. LED patterns were perceived as more effective and accurate compared to hand and head gestures. Moreover, longer interactions were associated with higher trust levels and perceived empathy, highlighting the importance of prolonged engagement in fostering trust in human-robot interactions. Despite limitations, our study contributes valuable insights into the potential of humanoid robots to improve health monitoring and caregiving for older adults.

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