A Concise Mathematical Description of Active Inference in Discrete Time

要約

この論文では、離散時間におけるアクティブ推論の簡潔な数学的説明を示します。
論文の主要部分は、アクション選択メカニズムの詳細な例を含む、トピックの基本的な紹介として機能します。
付録では、より微妙な数学の詳細について説明し、すでに積極的な推論文献を研究しているが、数学的な詳細と派生を理解するのに苦労している読者をターゲットにしています。
全体を通して、正確で標準的な数学表記を強調し、既存のテキストとの一貫性を確保し、すべての方程式をアクティブな推論で広く使用されている参照にリンクします。
さらに、このペーパーで説明されているアクション選択および学習メカニズムを実装し、Pymdp環境と互換性のあるPythonコードを提供します。

要約(オリジナル)

In this paper we present a concise mathematical description of active inference in discrete time. The main part of the paper serves as a basic introduction to the topic, including a detailed example of the action selection mechanism. The appendix discusses the more subtle mathematical details, targeting readers who have already studied the active inference literature but struggle to make sense of the mathematical details and derivations. Throughout, we emphasize precise and standard mathematical notation, ensuring consistency with existing texts and linking all equations to widely used references on active inference. Additionally, we provide Python code that implements the action selection and learning mechanisms described in this paper and is compatible with pymdp environments.

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