A Grammar for the Representation of Unmanned Aerial Vehicles with 3D Topologies

要約

3D ロボット、特に無人航空機のトポロジーの設計空間を体系的に探索するための文脈依存文法を提案します。
3D グリッドでモデル化された不完全な設計トポロジにコンポーネントを追加するための生産ルールを定義します。
ルールはローカルです。
文法は単純ですが、ほとんどの既存の UAV と新しい UAV をモデル化できます。
他のロボット プラットフォームに簡単に一般化できます。
これは、あらゆる設計調査および最適化アルゴリズムの構成要素と考えることができます。

要約(オリジナル)

We propose a context-sensitive grammar for the systematic exploration of the design space of the topology of 3D robots, particularly unmanned aerial vehicles. It defines production rules for adding components to an incomplete design topology modeled over a 3D grid. The rules are local. The grammar is simple, yet capable of modeling most existing UAVs as well as novel ones. It can be easily generalized to other robotic platforms. It can be thought of as a building block for any design exploration and optimization algorithm.

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