An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

要約

近年のAIの進歩により、汎用性の高いロボットデザインの進化が加速している。チェスは、ロボットの行動が人間の行動に与える影響を評価するための標準化された環境を提供する。この記事では、人間とロボットの相互作用（HRI）研究のためのオープンソースのチェスロボットを紹介し、特に言語的および非言語的な相互作用に焦点を当てる。OpenChessRobotは、コンピュータ・ビジョンを使ってチェスの駒を認識し、手を実行し、音声とロボット・ジェスチャーを通して人間のプレイヤーと対話する。ソフトウェア設計の詳細、ロボットの有効性の定量的評価、再現性のためのガイドを提供する。597人の参加者を対象に、3つの可能なシナリオにおけるロボットに対する人々の意見を調査するオンライン調査を実施した。ロボットは、ロボット工学教育とチェスコーチのシナリオで最も高い評価を得たが、ホームエンターテイメントのシナリオでは最も低い評価を得た。コードはGitHubでアクセス可能： https://github.com/renchizhhhh/OpenChessRobot

要約(オリジナル)

Recent advancements in AI have accelerated the evolution of versatile robot designs. Chess provides a standardized environment for evaluating the impact of robot behavior on human behavior. This article presents an open-source chess robot for human-robot interaction (HRI) research, specifically focusing on verbal and non-verbal interactions. The OpenChessRobot recognizes chess pieces using computer vision, executes moves, and interacts with the human player through voice and robotic gestures. We detail the software design, provide quantitative evaluations of the efficacy of the robot, and offer a guide for its reproducibility. An online survey examining people’s views of the robot in three possible scenarios was conducted with 597 participants. The robot received the highest ratings in the robotics education and the chess coach scenarios, while the home entertainment scenario received the lowest scores. The code is accessible on GitHub: https://github.com/renchizhhhh/OpenChessRobot

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