An Algebraic Geometry Approach to Viewing Graph Solvability

要約

ビューインググラフの可解性という概念は、structure-from-motionの文脈で大きな関心を集めている。ビューインググラフとは、ノードがカメラに関連付けられ、エッジが重なり合うビューを結ぶエピポーラ幾何を表す数学的構造である。可解性は、どのような条件下でカメラがグラフによって一意に決定されるかを研究する。本論文では、代数幾何学に基づく可解性問題を解析するための新しい枠組みを提案し、動きから見た構造グラフを理解する上での可能性を示すとともに、以前に提案された予想を証明する。

要約(オリジナル)

The concept of viewing graph solvability has gained significant interest in the context of structure-from-motion. A viewing graph is a mathematical structure where nodes are associated to cameras and edges represent the epipolar geometry connecting overlapping views. Solvability studies under which conditions the cameras are uniquely determined by the graph. In this paper we propose a novel framework for analyzing solvability problems based on Algebraic Geometry, demonstrating its potential in understanding structure-from-motion graphs and proving a conjecture that was previously proposed.

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