要約
この技術レポートは、最近の会議論文提出物に含まれる証明と派生のより完全な取り扱いを提供します。
ここでは、アンカリング コントローラの説明を省略せずに再掲し、追加の付録で実装の詳細をより明確に説明します。
要約(オリジナル)
This technical report provides a more thorough treatment of the proofs and derivations contained in a recent conference paper submission. The description of the anchoring controller is reproduced here without abridgement, and additional appendices provide a clearer account of the implementation details.
arxiv情報
| 著者 | Timothy Greco,Daniel E. Koditschek |
| 発行日 | 2023-02-23 20:35:35+00:00 |
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