Cuddle-Fish: Exploring a Soft Floating Robot with Flapping Wings for Physical Interactions

要約

四肢ドローンなどの飛行ロボットは、人間とロボットの相互作用の新しい可能性を提供しますが、多くの場合、高速スピニングのプロペラ、剛性構造、ノイズのために安全リスクを引き起こします。
対照的に、動物の動きに触発された、より軽い空気の羽ばたき翼ロボットは、柔らかく、静かで、タッチ安全な代替品を提供します。
これらの利点に基づいて、\ Textit {Cuddle-Fish}を紹介します。これは、屋内スペースで安全で近接性の相互作用のために設計された柔らかく羽ばたき翼のフローティングロボットです。
24人の参加者とのユーザー調査を通じて、ロボットが近くに移動した一連の共同配置デモンストレーション中に、ロボットと経験に対する彼らの認識を調査しました。
結果は、参加者が安全であり、ロボットとのタッチベースの相互作用に喜んで関与し、外部のプロンプトなしで、パッティング、ストローク、ハグ、頬のタッチなどの自発的な感情行動を示したことを示しました。
彼らはまた、ロボットに対する肯定的な感情的反応を報告しました。
これらの発見は、羽ばたき翼を備えた柔らかい浮遊ロボットが、伝統的な硬い飛行ロボットの斬新で社会的に受け入れられる代替として機能し、日常の屋内環境での交際、遊び、インタラクティブな体験のための新しい可能性を開くことができることを示唆しています。

要約(オリジナル)

Flying robots, such as quadrotor drones, offer new possibilities for human-robot interaction but often pose safety risks due to fast-spinning propellers, rigid structures, and noise. In contrast, lighter-than-air flapping-wing robots, inspired by animal movement, offer a soft, quiet, and touch-safe alternative. Building on these advantages, we present \textit{Cuddle-Fish}, a soft, flapping-wing floating robot designed for safe, close-proximity interactions in indoor spaces. Through a user study with 24 participants, we explored their perceptions of the robot and experiences during a series of co-located demonstrations in which the robot moved near them. Results showed that participants felt safe, willingly engaged in touch-based interactions with the robot, and exhibited spontaneous affective behaviours, such as patting, stroking, hugging, and cheek-touching, without external prompting. They also reported positive emotional responses towards the robot. These findings suggest that the soft floating robot with flapping wings can serve as a novel and socially acceptable alternative to traditional rigid flying robots, opening new possibilities for companionship, play, and interactive experiences in everyday indoor environments.

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