Beyond Omakase: Designing Shared Control for Navigation Robots with Blind People

要約

自律的なナビゲーションロボットは、視覚障害者の独立性を高めることができますが、多くの場合、日本の「Omakase」アプローチと呼ばれるものに続いて、ロボットに決定が残されます。
この研究では、盲目の参加者を対象とした2つの研究に基づいて、ソーシャルロボットナビゲーションのユーザー制御を強化する方法を調査します。
構造化されたインタビュー（n = 14）を含む最初の研究では、混雑したスペースが重要な社会的課題を持つ重要な領域として特定されました。
2番目の研究（n = 13）は、これらの環境で自律的なロボットを使用したナビゲーションタスクを調査し、さまざまな自律モードにわたって設計戦略を特定しました。
参加者は、「ボス」モードと呼ばれるアクティブな役割を好みました。そこではクラウドインタラクションを管理し、「モニター」モードは環境の評価、動きの交渉、ロボットとの対話を支援しました。
これらの調査結果は、盲目ユーザーにとって共有コントロールとユーザーの関与の重要性を強調し、将来のソーシャルナビゲーションロボットを設計するための貴重な洞察を提供します。

要約(オリジナル)

Autonomous navigation robots can increase the independence of blind people but often limit user control, following what is called in Japanese an ‘omakase’ approach where decisions are left to the robot. This research investigates ways to enhance user control in social robot navigation, based on two studies conducted with blind participants. The first study, involving structured interviews (N=14), identified crowded spaces as key areas with significant social challenges. The second study (N=13) explored navigation tasks with an autonomous robot in these environments and identified design strategies across different modes of autonomy. Participants preferred an active role, termed the ‘boss’ mode, where they managed crowd interactions, while the ‘monitor’ mode helped them assess the environment, negotiate movements, and interact with the robot. These findings highlight the importance of shared control and user involvement for blind users, offering valuable insights for designing future social navigation robots.

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