Multi-agent coordination for on-demand data gathering with periodic information upload

要約

このペーパーでは、マルチエージェントチームの展開を計画して調整して、需要のある情報を定期的に収集する方法を開発します。
Static Operation Center（OC）は、目標の場所の変更から定期的に情報を要求します。
目的は、目標にデータを収集し、それをOCに届け、さわやかな時間と情報パッケージの総数のバランスをとることです。
このシステムは、チームを2つの役割で自動的に分割します。労働者がデータを収集するか、コレクターはデータをOCに再送信します。
提案された3つのステップ方法：1）労働者に最適なエリアパーティションを見つけます。
2）労働者とコレクターの間の最高のバランスを取得し、労働者がコミュニケーションをとらなければならない人、コレクターまたはOC。
3）労働者が目標を訪問し、OCまたは動きのコレクターにそれらを届けるための最高のツアーを計算します。
この方法は、さまざまなシナリオのシミュレーションでテストされており、コレクターとワーカーの間の最高のエリアパーティションアルゴリズムと最高のバランスを提供します。

要約(オリジナル)

In this paper we develop a method for planning and coordinating a multi-agent team deployment to periodically gather information on demand. A static operation center (OC) periodically requests information from changing goal locations. The objective is to gather data in the goals and to deliver it to the OC, balancing the refreshing time and the total number of information packages. The system automatically splits the team in two roles: workers to gather data, or collectors to retransmit the data to the OC. The proposed three step method: 1) finds out the best area partition for the workers; 2) obtains the best balance between workers and collectors, and with whom the workers must to communicate, a collector or the OC; 3) computes the best tour for the workers to visit the goals and deliver them to the OC or to a collector in movement. The method is tested in simulations in different scenarios, providing the best area partition algorithm and the best balance between collectors and workers.

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