A new metaheuristic approach for the art gallery problem

要約

問題の「ランドマークの最小数を伴うローカリゼーションと三部療法」では、3ガードとクラシックアートギャラリーの問題に直面しました。
アートギャラリーの問題の目標は、単純なポリゴン内のガードの最小数を見つけて、その全体を観察し、保護することです。
ロボット工学、電気通信などに多くのアプリケーションがあります。理論的には、アートギャラリーの問題を処理するためのアプローチがいくつかあります。
このペーパーでは、問題の最も基本的な状態をほぼ最適な方法で解決する粒子フィルターアルゴリズムに基づいた効率的な方法を提供します。
Bottinoらによって生成されたランダムポリゴンの実験結果。
\ cite {bottino2011nearly}は、新しい方法がより少ないまたは等しいガードでより正確であることを示しています。
さらに、実行時間を最小限に抑えるために、再サンプリングと粒子番号について説明します。

要約(オリジナル)

In the problem ‘Localization and trilateration with the minimum number of landmarks’, we faced the 3-Guard and classic Art Gallery Problems. The goal of the art gallery problem is to find the minimum number of guards within a simple polygon to observe and protect its entirety. It has many applications in robotics, telecommunications, etc. There are some approaches to handle the art gallery problem that is theoretically NP-hard. This paper offers an efficient method based on the Particle Filter algorithm which solves the most fundamental state of the problem in a nearly optimal manner. The experimental results on the random polygons generated by Bottino et al. \cite{bottino2011nearly} show that the new method is more accurate with fewer or equal guards. Furthermore, we discuss resampling and particle numbers to minimize the run time.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google