Human-Robot Collaboration: A Non-Verbal Approach with the NAO Humanoid Robot

要約

ヒューマノイドロボット、特にNAOは、特にキッチンのような国内の環境で、人間とロボットのコラボレーションに革命をもたらす可能性があることで顕著になっています。
NAOの利点を活用して、この研究は、食事の準備タスク中に人間とロボットの相互作用を強化する上で非言語的コミュニケーションの役割を調査します。
ジェスチャー、身体の動き、視覚的な手がかりを採用することにより、NAOはユーザーにフィードバックを提供し、理解と安全性を向上させます。
私たちの研究では、NAOフィードバックとその擬人化属性に対するユーザー認識を調査しています。
調査結果は、さまざまな非言語的キューを組み合わせることでコミュニケーションの有効性が向上することを示唆していますが、完全な擬人化の類似性を達成することは依然として課題です。
この研究からの洞察は、人間とロボットのコラボレーションを改善するための将来のロボットシステムの設計を知らせます。

要約(オリジナル)

Humanoid robots, particularly NAO, are gaining prominence for their potential to revolutionize human-robot collaboration, especially in domestic settings like kitchens. Leveraging the advantages of NAO, this research explores non-verbal communications role in enhancing human-robot interaction during meal preparation tasks. By employing gestures, body movements, and visual cues, NAO provides feedback to users, improving comprehension and safety. Our study investigates user perceptions of NAO feedback and its anthropomorphic attributes. Findings suggest that combining various non-verbal cues enhances communication effectiveness, although achieving full anthropomorphic likeness remains a challenge. Insights from this research inform the design of future robotic systems for improved human-robot collaboration.

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