Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

要約

この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの小規模なテストベッドの現在の課題に対処するためのロードマップを提案しています。
ロードマップは、6月2日に韓国のジェジュで開催されたIEEEインテリジェント車両シンポジウム（IV）2024で6月2日に開催された、接続された自動車およびロボット群のためのワークショップの第1ワークショップの参加者の共同努力です。
ロードマップには、1）特に過小評価されているコミュニティのアクセシビリティと多様性の向上、2）テストベッドの開発とメンテナンスのベストプラクティスを共有する3つの部分、3）コラボレーションをサポートするために抽象化層を介してテストベッドを接続する。
ワークショップには、8人の招待されたスピーカー、4つの貢献した論文[1] – [4]、およびテストベッドに関する調査ペーパーの提示が特徴です[5]。
調査用紙は、https://bassamlab.github.io/testbeds-surveyで入手可能な25を超えるテストベッドのオンライン比較表を提供します。
ワークショップ独自のウェブサイトは、https：//cpm-remote.lrt.unibwmuenchen.de/iv24-workshopで入手できます。

要約(オリジナル)

This article proposes a roadmap to address the current challenges in small-scale testbeds for Connected and Automated Vehicles (CAVs) and robot swarms. The roadmap is a joint effort of participants in the workshop ‘1st Workshop on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms,’ held on June 2 at the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2024 in Jeju, South Korea. The roadmap contains three parts: 1) enhancing accessibility and diversity, especially for underrepresented communities, 2) sharing best practices for the development and maintenance of testbeds, and 3) connecting testbeds through an abstraction layer to support collaboration. The workshop features eight invited speakers, four contributed papers [1]-[4], and a presentation of a survey paper on testbeds [5]. The survey paper provides an online comparative table of more than 25 testbeds, available at https://bassamlab.github.io/testbeds-survey. The workshop’s own website is available at https://cpm-remote.lrt.unibwmuenchen.de/iv24-workshop.

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