Vibrotactile information coding strategies for a body-worn vest to aid robot-human collaboration

要約

このペーパーでは、ロボットからオペレーターにリアルタイムの情報を伝えるために、体で覆われた振動型のベストの使用について説明します。
Vibrotactile通信は、人の視覚的または聴覚的認識をコンプロップまたはロードすることなく、情報を提供するのに役立ちます。
このペーパーでは、ロボットと一緒に働く人間が高い認知負荷条件で動作する可能性が高い都市捜索救助（USAR）シナリオのアプリケーションを検討しています。
焦点は、ロボットがスカウトとしてリモートで動作しているシナリオでシーンの理解を強化するために、さまざまな振動型情報コーディング戦略を考慮して情報を伝える最善の方法を理解することです。
情報表現を探索する際に、このペーパーでは、特定のイベントを表す形状とパターンを使用して、スキンがスクリーンであるかのように、セマンティックハプティックスを紹介し、これらがどのようにしてベッターの学習可能性と予測の精度につながるかを示します。

要約(オリジナル)

This paper explores the use of a body-worn vibrotactile vest to convey real-time information from robot to operator. Vibrotactile communication could be useful in providing information without compropmising or loading a person’s visual or auditory perception. This paper considers applications in Urban Search and Rescue (USAR) scenarios where a human working alongside a robot is likely to be operating in high cognitive load conditions. The focus is on understanding how best to convey information considering different vibrotactile information coding strategies to enhance scene understanding in scenarios where a robot might be operating remotely as a scout. In exploring information representation, this paper introduces Semantic Haptics, using shapes and patterns to represent certain events as if the skin was a screen, and shows how these lead to bettter learnability and interpreation accuracy.

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