要約
表面EMG信号を使用して、手の動きを解読するためのシステムを提示します。
インターフェイスは、上肢切断者向けに設計された20度の自由度にわたる指の関節角度のリアルタイム（25 Hz）の再構築を提供します。
オフライン分析では、予測された手の動きと実際の手の動きの間に0.8の相関が示されています。
このシステムは、3つの重要なコンポーネントを備えた統合パイプラインとして機能します。（1）VRベースのデータ収集プラットフォーム、（2）EMGから運動変換のためのトランスベースのモデル、および（3）ALVIインターフェイスと呼ばれるリアルタイムのキャリブレーションおよびフィードバックモジュール。
8つのSEMGセンサーとVRトレーニング環境を使用して、ユーザーは、ビデオで示されているように、YouTubeリンクで示されているように、仮想ハンドダウンを指での移動の精度に制御できます。
要約(オリジナル)
We present a system for decoding hand movements using surface EMG signals. The interface provides real-time (25 Hz) reconstruction of finger joint angles across 20 degrees of freedom, designed for upper limb amputees. Our offline analysis shows 0.8 correlation between predicted and actual hand movements. The system functions as an integrated pipeline with three key components: (1) a VR-based data collection platform, (2) a transformer-based model for EMG-to-motion transformation, and (3) a real-time calibration and feedback module called ALVI Interface. Using eight sEMG sensors and a VR training environment, users can control their virtual hand down to finger joint movement precision, as demonstrated in our video: youtube link.
arxiv情報
| 著者 | Aleksandr Kovalev,Anna Makarova,Petr Chizhov,Matvey Antonov,Gleb Duplin,Vladislav Lomtev,Viacheslav Gostevskii,Vladimir Bessonov,Andrey Tsurkan,Mikhail Korobok,Aleksejs Timčenko |
| 発行日 | 2025-02-28 17:29:35+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
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