Rapidly Built Medical Crash Cart! Lessons Learned and Impacts on High-Stakes Team Collaboration in the Emergency Room

要約

緊急環境でのハイステークスチームワークをサポートするためのロボットの設計は、ペースの速い環境へのシームレスな統合、チームメンバー間の効果的なコミュニケーションの促進、急速に変化する状況への適応など、独自の課題を提示します。
テレオティー付きロボットは、消防隊や宇宙探査などのハイステークスドメインで成功裏に使用されていますが、ハイテイクを支援するチームワークを支援する自律ロボットは未定です。
このギャップに対処するために、迅速なプロトタイピングプロセスを実施して、緊急治療室の臨床チームを支援するように設計された一見一見自律的なロボットを開発しました。
標準的なクラッシュカートを変換しました。これは、医療機器と緊急用品を医療用ロボットクラッシュカート（MCCR）に保管しています。
MCCRは、チームのワークロードと使いやすさへの影響を評価するためにフィールド展開を通じて評価され、障害の分類法を特定し、医療専門家と協力してMCCRを改良しました。
私たちの仕事は、ハイステーク、時間に敏感な設定のためのロボット設計の理解を促進し、有用なMCCR機能と効果的な人間ロボットコラボレーションの考慮事項に関する洞察を提供します。
MCCRチュートリアルを公開することで、HRIの研究者がハイステークスチームワークのためのロボットの設計を探索することを奨励したいと考えています。

要約(オリジナル)

Designing robots to support high-stakes teamwork in emergency settings presents unique challenges, including seamless integration into fast-paced environments, facilitating effective communication among team members, and adapting to rapidly changing situations. While teleoperated robots have been successfully used in high-stakes domains such as firefighting and space exploration, autonomous robots that aid highs-takes teamwork remain underexplored. To address this gap, we conducted a rapid prototyping process to develop a series of seemingly autonomous robot designed to assist clinical teams in the Emergency Room. We transformed a standard crash cart–which stores medical equipment and emergency supplies into a medical robotic crash cart (MCCR). The MCCR was evaluated through field deployments to assess its impact on team workload and usability, identified taxonomies of failure, and refined the MCCR in collaboration with healthcare professionals. Our work advances the understanding of robot design for high-stakes, time-sensitive settings, providing insights into useful MCCR capabilities and considerations for effective human-robot collaboration. By publicly disseminating our MCCR tutorial, we hope to encourage HRI researchers to explore the design of robots for high-stakes teamwork.

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