An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

要約

AIの最近の進歩により、多用途のロボットデザインの進化が加速されています。
チェスは、人間の行動に対するロボット行動の影響を評価するための標準化された環境を提供します。
この記事では、特に言語的および非言語的相互作用に焦点を当てた、人間とロボットの相互作用（HRI）研究のためのオープンソースチェスロボットを紹介します。
OpenChessrobotは、コンピュータービジョンを使用してチェスピースを認識し、声とロボットのジェスチャーを通じて人間のプレイヤーと対話します。
ソフトウェアの設計について詳しく説明し、ロボットの有効性の定量的評価を提供し、再現性のガイドを提供します。
可能な3つのシナリオでロボットの人々の見解を調べるオンライン調査が597人の参加者とともに実施されました。
ロボットは、ロボット教育とチェスコーチのシナリオで最高の評価を受けましたが、ホームエンターテイメントのシナリオは最低のスコアを獲得しました。
コードとデータセットには、github：https：//github.com/renchizhhhh/openchessrobotでアクセスできます

要約(オリジナル)

Recent advancements in AI have accelerated the evolution of versatile robot designs. Chess provides a standardized environment for evaluating the impact of robot behavior on human behavior. This article presents an open-source chess robot for human-robot interaction (HRI) research, specifically focusing on verbal and non-verbal interactions. OpenChessRobot recognizes chess pieces using computer vision, executes moves, and interacts with the human player through voice and robotic gestures. We detail the software design, provide quantitative evaluations of the efficacy of the robot, and offer a guide for its reproducibility. An online survey examining people’s views of the robot in three possible scenarios was conducted with 597 participants. The robot received the highest ratings in the robotics education and the chess coach scenarios, while the home entertainment scenario received the lowest scores. The code and datasets are accessible on GitHub: https://github.com/renchizhhhh/OpenChessRobot

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