REFLEX Dataset: A Multimodal Dataset of Human Reactions to Robot Failures and Explanations

要約

この作業は、障害と人間の表現へのロボットの説明、ロボットの障害に対する人間の反応、およびその後の共同設定での説明をキャプチャする包括的なマルチモーダルデータセットである反射を示します。
それは、人間とロボットの相互作用のダイナミクスの研究を促進し、初期の障害と説明の両方に対する反応を研究する必要性、および長期的な相互作用におけるこれらの反応の進化に取り組むことを目的としています。
さまざまなタイプの障害、説明レベル、説明戦略に対する人間の反応に関する豊富な注釈付きデータを提供することにより、データセットは、人間の協力者との肯定的な関係を維持できるより堅牢で適応的で満足のいくロボットシステムの開発に貢献します。
繰り返し障害のような課題。

要約(オリジナル)

This work presents REFLEX: Robotic Explanations to FaiLures and Human EXpressions, a comprehensive multimodal dataset capturing human reactions to robot failures and subsequent explanations in collaborative settings. It aims to facilitate research into human-robot interaction dynamics, addressing the need to study reactions to both initial failures and explanations, as well as the evolution of these reactions in long-term interactions. By providing rich, annotated data on human responses to different types of failures, explanation levels, and explanation varying strategies, the dataset contributes to the development of more robust, adaptive, and satisfying robotic systems capable of maintaining positive relationships with human collaborators, even during challenges like repeated failures.

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