Introducing ROADS: A Systematic Comparison of Remote Control Interaction Concepts for Automated Vehicles at Road Works

要約

車両の自動化技術が成熟し続けるにつれて、堅牢なリモート監視と介入機能の必要性が必要です。
これらは、車両の誤動作、挑戦的な道路状況、またはナビゲートが困難な地域で介入するために不可欠です。
一定のドライバーから断続的なテレオペレーターへの人間のオペレーターの役割におけるこの進化は、適切な相互作用インターフェースの開発を必要とします。
いくつかのインターフェイスが提案されましたが、比較研究が欠落しています。
n = 23の参加者との被験者内研究で、3つの相互作用概念（パス計画、軌道ガイダンス、ウェイポイントガイダンス、ウェイポイントガイダンス、ウェイポイントガイダンス）を設計、実装、および評価しました。
結果は、パス計画の概念に対する明確な好みを示しました。
また、最高の使いやすさにつながりましたが、満足度が低くなりました。
軌道ガイダンスにより、最も少ないリクエストが解決されました。
この調査結果は、自動化された車両の遠隔支援に焦点を当てたHMISの継続的な開発に貢献しています。

要約(オリジナル)

As vehicle automation technology continues to mature, there is a necessity for robust remote monitoring and intervention features. These are essential for intervening during vehicle malfunctions, challenging road conditions, or in areas that are difficult to navigate. This evolution in the role of the human operator – from a constant driver to an intermittent teleoperator – necessitates the development of suitable interaction interfaces. While some interfaces were suggested, a comparative study is missing. We designed, implemented, and evaluated three interaction concepts (path planning, trajectory guidance, and waypoint guidance) with up to four concurrent requests of automated vehicles in a within-subjects study with N=23 participants. The results showed a clear preference for the path planning concept. It also led to the highest usability but lower satisfaction. With trajectory guidance, the fewest requests were resolved. The study’s findings contribute to the ongoing development of HMIs focused on the remote assistance of automated vehicles.

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