Towards Co-operative Congestion Mitigation

要約

交通渋滞の影響は広範囲に及んでおり、日常生活に支障をきたしています。
区分的一定運転ポリシーは、シミュレーション環境での交通渋滞の緩和に役立つ可能性を示しています。
ただし、現在、実際の人間のユーザーが関与する状況でこれらのポリシーをテストする作品はありません。
したがって、人間のドライバーとの共同実験における共有制御フレームワークと、協調的に渋滞を緩和することを目的とした運転ポリシーを使用して、これらのポリシーを評価することを提案します。
Flow フレームワークと一緒に CARLA シミュレーターを使用して、ユーザー調査を実施し、区分的定数駆動ポリシーの影響を評価する予定です。
そのため、フレームワークを構築するための進行中の作業を提示し、ヒューマン イン ザ ループ シミュレーションのユーザー スタディを通じてこのフレームワークを評価するための提案された計画について説明します。

要約(オリジナル)

The effects of traffic congestion are widespread and are an impedance to everyday life. Piecewise constant driving policies have shown promise in helping mitigate traffic congestion in simulation environments. However, no works currently test these policies in situations involving real human users. Thus, we propose to evaluate these policies through the use of a shared control framework in a collaborative experiment with the human driver and the driving policy aiming to co-operatively mitigate congestion. We intend to use the CARLA simulator alongside the Flow framework to conduct user studies to evaluate the affect of piecewise constant driving policies. As such, we present our in-progress work in building our framework and discuss our proposed plan on evaluating this framework through a human-in-the-loop simulation user study.

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