Designing a Wayfinding Robot for People with Visual Impairments

要約

視覚障害 (PwVI) を持つ人々は、なじみのない屋内環境をナビゲートするのに苦労することがよくあります。
ただし、現在の道案内ツールはかなり限られています。
この短い論文では、PwVI 用の道案内ロボットに関する進行中の作業を紹介します。
ロボットは、目的の目的地を指定する音声コマンドをユーザーから受け取ります。
その後、ロボットは自律的にゴールまでの経路を計画します。
センサーを使用してユーザーのリアルタイムの位置を推定し、それをプランナーに入力して、ユーザーの安全性と快適性を向上させます。
さらに、ロボットは定期的にユーザーに周囲の状況を説明し、見当識障害や潜在的な事故を防ぎます。
公共の屋内環境での設計の実現可能性を実証します。
最後に、現在の設計の限界、洞察、および将来の作業を分析します。
デモンストレーション ビデオは、https://youtu.be/BS9r5bkIass にあります。

要約(オリジナル)

People with visual impairments (PwVI) often have difficulties navigating through unfamiliar indoor environments. However, current wayfinding tools are fairly limited. In this short paper, we present our in-progress work on a wayfinding robot for PwVI. The robot takes an audio command from the user that specifies the intended destination. Then, the robot autonomously plans a path to navigate to the goal. We use sensors to estimate the real-time position of the user, which is fed to the planner to improve the safety and comfort of the user. In addition, the robot describes the surroundings to the user periodically to prevent disorientation and potential accidents. We demonstrate the feasibility of our design in a public indoor environment. Finally, we analyze the limitations of our current design, as well as our insights and future work. A demonstration video can be found at https://youtu.be/BS9r5bkIass.

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