要約
ロボットはどのように周囲とやり取りするのですか？
最近の進歩により、ロボットは触覚センシングを使用して世界を知覚し、関与する方法を形作りました。
触覚センシングはゲームチェンジャーであり、ロボットが感覚運動制御戦略を埋め込み、複雑な環境と相互作用し、異質なオブジェクトを巧みに処理できるようにします。
このような制御フレームワークは、突然の変化に対応し続けながら、接触駆動型の動きを計画しています。
触覚ロボット工学の知覚および制御システムを構築するための最新の方法をレビューしながら、設計と実装のための実用的なガイドラインを提供します。
また、インテリジェントロボットの未来を形作るための重要な課題にも対処しています。
要約(オリジナル)
How are robots becoming smarter at interacting with their surroundings? Recent advances have reshaped how robots use tactile sensing to perceive and engage with the world. Tactile sensing is a game-changer, allowing robots to embed sensorimotor control strategies to interact with complex environments and skillfully handle heterogeneous objects. Such control frameworks plan contact-driven motions while staying responsive to sudden changes. We review the latest methods for building perception and control systems in tactile robotics while offering practical guidelines for their design and implementation. We also address key challenges to shape the future of intelligent robots.
arxiv情報
| 著者 | Enrico Donato,Matteo Lo Preti,Lucia Beccai,Egidio Falotico |
| 発行日 | 2025-02-06 23:07:21+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
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