Harmonious Group Choreography with Trajectory-Controllable Diffusion

要約

音楽からグループの振り付けを作成することは、文化的なエンターテイメントと仮想現実において重要であり、調和のとれた動きを生み出すことに焦点を当てています。
関心が高まっているにもかかわらず、最近のアプローチはしばしば、マルチダンサーの衝突と単一ダンサーフットの滑りという2つの主要な課題に苦しんでいます。
これらの課題に対処するために、軌道制御可能な拡散（TCDIFF）フレームワークを提案します。これは、非重複する軌跡を活用して、一貫性のある審美的に心地よいダンスの動きを確保します。
衝突を緩和するために、複数のダンサーの衝突のない軌跡を生成するダンストランジョールナビゲーターを導入し、距離一貫性の損失を利用して最適な間隔を維持します。
さらに、足の滑りを減らすために、フレーム間の軌跡変位を調整するフットワークアダプターを提示します。これは、相対的な順方針の損失によってサポートされ、動きと軌跡の間の相関をさらに強化します。
実験は、私たちの方法の優位性を示しています。

要約(オリジナル)

Creating group choreography from music is crucial in cultural entertainment and virtual reality, with a focus on generating harmonious movements. Despite growing interest, recent approaches often struggle with two major challenges: multi-dancer collisions and single-dancer foot sliding. To address these challenges, we propose a Trajectory-Controllable Diffusion (TCDiff) framework, which leverages non-overlapping trajectories to ensure coherent and aesthetically pleasing dance movements. To mitigate collisions, we introduce a Dance-Trajectory Navigator that generates collision-free trajectories for multiple dancers, utilizing a distance-consistency loss to maintain optimal spacing. Furthermore, to reduce foot sliding, we present a footwork adaptor that adjusts trajectory displacement between frames, supported by a relative forward-kinematic loss to further reinforce the correlation between movements and trajectories. Experiments demonstrate our method’s superiority.

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