GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset

要約

グレートアウトドア（GO）データセットは、構造化されていない環境で地上ロボット研究を進めることを目的としたマルチモーダル注釈付きデータリソースです。
このデータセットは、既存のオフロードデータセットと比較して、最も包括的なデータモダリティと注釈のセットを提供します。
合計で、GOデータセットには、セマンティックセグメンテーション、オブジェクト検出、SLAMなどのタスクをサポートするための高品質のセマンティック注釈とGPSトレースを備えた6つの一意のセンサータイプが含まれています。
データセットに表される多様な環境条件は、自然環境におけるフィールドロボット工学、自律探査、および知覚システムの継続的な進歩をサポートするためのより堅牢なソリューションを開発する機会を提供する重要な現実世界の課題を提示します。
データセットは、https：//www.unmannedlab.org/the-greatoutdoors-dataset/からダウンロードできます。

要約(オリジナル)

The Great Outdoors (GO) dataset is a multi-modal annotated data resource aimed at advancing ground robotics research in unstructured environments. This dataset provides the most comprehensive set of data modalities and annotations compared to existing off-road datasets. In total, the GO dataset includes six unique sensor types with high-quality semantic annotations and GPS traces to support tasks such as semantic segmentation, object detection, and SLAM. The diverse environmental conditions represented in the dataset present significant real-world challenges that provide opportunities to develop more robust solutions to support the continued advancement of field robotics, autonomous exploration, and perception systems in natural environments. The dataset can be downloaded at: https://www.unmannedlab.org/the-great-outdoors-dataset/

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