Agricultural Industry Initiatives on Autonomy: How collaborative initiatives of VDMA and AEF can facilitate complexity in domain crossing harmonization needs

要約

農業産業は、自律技術の採用が増加することにより、大きな変化を遂げています。
安全性とセキュリティ、コンポーネント、検証手順、および責任の分配に関連する複雑な課題に対処することは、自律技術の採用を促進するために不可欠です。
このペーパーでは、これらの課題に対処するために行われた共同グループとイニシアチブを探ります。
これらのグループは、3つの焦点トピックを調査します。1）運用範囲の機能アーキテクチャ、2）作業コンテキスト、すなわち、さまざまな農業用途に出現する現実的なシナリオ、3）必要な静的および動的検出ケースを定義します。
センサーセットで検出されます。
農業運用設計ドメイン（AGRI-ODD）によってリンクされているため、ユースケースの説明、リスク分析、および責任の問題を処理できます。
これらの共同イニシアチブの概要を提供することにより、このペーパーは、農業事業の全体的な効率を高める自律農業システムの共同開発を強調することを目的としています。

要約(オリジナル)

The agricultural industry is undergoing a significant transformation with the increasing adoption of autonomous technologies. Addressing complex challenges related to safety and security, components and validation procedures, and liability distribution is essential to facilitate the adoption of autonomous technologies. This paper explores the collaborative groups and initiatives undertaken to address these challenges. These groups investigate inter alia three focal topics: 1) describe the functional architecture of the operational range, 2) define the work context, i.e., the realistic scenarios that emerge in various agricultural applications, and 3) the static and dynamic detection cases that need to be detected by sensor sets. Linked by the Agricultural Operational Design Domain (Agri-ODD), use case descriptions, risk analysis, and questions of liability can be handled. By providing an overview of these collaborative initiatives, this paper aims to highlight the joint development of autonomous agricultural systems that enhance the overall efficiency of farming operations.

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