月別アーカイブ: 2025年6月

LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies

要約 模倣学習の最近の進歩により、ロボットは非構造化された環境でますます複雑な操 … 続きを読む

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Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning

要約 マルチパートアセンブリは、ロボットが複雑な形状を越えて一般化を伴う長距離、 … 続きを読む

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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames

要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む

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Understanding and Mitigating Network Latency Effect on Teleoperated-Robot with Extended Reality

要約 拡張された現実(XRテレオ操作)を備えたロボットテレオペレーションにより、 … 続きを読む

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Reinforcement Learning for Individual Optimal Policy from Heterogeneous Data

要約 オフライン強化学習(RL)は、事前に収集されたデータを活用することにより、 … 続きを読む

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Learning Theory of Decentralized Robust Kernel-Based Learning Algorithm

要約 接続されたグラフとして表現できるネットワーク化されたシステムを利用すること … 続きを読む

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A Unified Framework for Provably Efficient Algorithms to Estimate Shapley Values

要約 Shapleyの値は、機械学習モデルによって行われる決定にどの機能に影響を … 続きを読む

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Progressive Tempering Sampler with Diffusion

要約 最近の研究では、非正常密度からサンプリングのプロセスを償却するニューラルサ … 続きを読む

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Causal Discovery from Conditionally Stationary Time Series

要約 因果発見、すなわち、観察データから根本的な因果関係を推測することは、AIシ … 続きを読む

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Blink of an eye: a simple theory for feature localization in generative models

要約 大きな言語モデルは、瞬く間に予期しない動作を示すことができます。 最近のコ … 続きを読む

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