月別アーカイブ: 2025年6月

Real-Time Initialization of Unknown Anchors for UWB-aided Navigation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、UWB支援ナビゲーションシステムの未知の超帯域（UWB） … 続きを読む →

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Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ワークスペースは、ロボットアームを備えたシステムの運用機能と可動域を制限し … 続きを読む →

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An Advanced Framework for Ultra-Realistic Simulation and Digital Twinning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転車の開発における基本的なツールであり、現実世界 … 続きを読む →

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GRIM: Task-Oriented Grasping with Conditioning on Generative Examples

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向の把握（TOG）は重要な課題を提示し、タスクセマンティクス、オブ … 続きを読む →

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Vision in Action: Learning Active Perception from Human Demonstrations

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 双方向のロボット操作のためのアクティブな知覚システムであるアクション（VI … 続きを読む →

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Time-dependent density estimation using binary classifiers

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 初期確率密度がわかっており、評価できると仮定して、サンプルパスからの多変量 … 続きを読む →

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Insights on Adversarial Attacks for Tabular Machine Learning via a Systematic Literature Review

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における敵対的な攻撃は、コンピュータービジョンやNLPなどの分野で … 続きを読む →

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Contributions to Representation Learning with Graph Autoencoders and Applications to Music Recommendation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 グラフオートエンコーダー（GAE）および変異グラフ自動エンコーダー（VGA … 続きを読む →

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LoSAM: Local Search in Additive Noise Models with Mixed Mechanisms and General Noise for Global Causal Discovery

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 観察データからの因果関係を推測することは、実験が費用や実行不可能である場合 … 続きを読む →

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Diff-TONE: Timestep Optimization for iNstrument Editing in Text-to-Music Diffusion Models

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 テキストから音楽の生成モデルのブレークスルーは、創造的な状況を変えており、 … 続きを読む →

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