-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年6月
Active InSAR monitoring of building damage in Gaza during the Israel-Hamas War
要約 2023年10月7日から始まるガザ地区の空中爆撃は、21世紀の最も激しい爆 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Active InSAR monitoring of building damage in Gaza during the Israel-Hamas War はコメントを受け付けていません
SyncTalk++: High-Fidelity and Efficient Synchronized Talking Heads Synthesis Using Gaussian Splatting
要約 現実的で音声駆動型のトーキングヘッドビデオの統合において高い同期を達成する … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
SyncTalk++: High-Fidelity and Efficient Synchronized Talking Heads Synthesis Using Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません
Cost-Aware Routing for Efficient Text-To-Image Generation
要約 拡散モデルは、反復的な除去プロセスを介して入力プロンプトの高忠実度画像を生 … 続きを読む
Scaling-Up the Pretraining of the Earth Observation Foundation Model PhilEO to the MajorTOM Dataset
要約 今日、地球観測（EO）衛星は大量のデータを生成し、コペルニクスセンチネル2 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Scaling-Up the Pretraining of the Earth Observation Foundation Model PhilEO to the MajorTOM Dataset はコメントを受け付けていません
ASCD: Attention-Steerable Contrastive Decoding for Reducing Hallucination in MLLM
要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）はしばしば幻覚に苦しんでいます。 … 続きを読む
CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion
要約 拡散ポリシー（DP）により、ロボットはアクション拡散を通じて専門家のデモを … 続きを読む
A Production Scheduling Framework for Reinforcement Learning Under Real-World Constraints
要約 クラシックジョブショップのスケジューリング問題（JSSP）は、決定論的制約 … 続きを読む
Prefix-Tuning+: Modernizing Prefix-Tuning by Decoupling the Prefix from Attention
要約 パラメーター効率の高い微調整（PEFT）メソッドは、大規模な言語モデル（L … 続きを読む
IKDiffuser: Fast and Diverse Inverse Kinematics Solution Generation for Multi-arm Robotic Systems
要約 逆運動学（IK）の問題を解決することは、ロボット工学の基本ですが、主に単一 … 続きを読む
ROSAQ: Rotation-based Saliency-Aware Weight Quantization for Efficiently Compressing Large Language Models
要約 量子化は、大規模な言語モデル（LLM）のメモリ要件を減らすための効果的な手 … 続きを読む