月別アーカイブ: 2025年6月

Efficient Path Planning and Task Allocation Algorithm for Boolean Specifications

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、グローバルなブール仕様を満たすはずのマルチロボットシステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟な操作や正確な相互作用などの複雑な能力を進めるためにシ … 続きを読む →

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Navigating Motion Agents in Dynamic and Cluttered Environments through LLM Reasoning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、動的および乱雑な環境での自律的なナビゲーションに向けて大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

A Pillbug-Inspired Morphing Mechanism Covered with Sliding Shells

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、錠剤の動きに触発された貝殻を備えた新しいモーフィング構造を提 … 続きを読む →

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GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、GX11トライフィンガーの擬人化手（11 DOF）とEX … 続きを読む →

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A Unified Framework for Simulating Strongly-Coupled Fluid-Robot Multiphysics

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 液体ロボット多目的を単一の統一された最適化問題としてシミュレートするための … 続きを読む →

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Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 不均一なマルチロボットシステムは、調整されたハイブリッド協力を必要とする複 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

PulseRide: A Robotic Wheelchair for Personalized Exertion Control with Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 アクティブなライフスタイルを維持することは、生活の質に不可欠ですが、車椅子 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクビジョン言語ロボット拡散ポリシーをトレーニングするために必要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

DemoSpeedup: Accelerating Visuomotor Policies via Entropy-Guided Demonstration Acceleration

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボット操作に大きな約束を示していますが、ポリシーの実行は、一般 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする