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Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment
要約 車両コントローラーのパラメーターチューニングは、自動車開発における費用と時 … 続きを読む
Bayesian Inverse Physics for Neuro-Symbolic Robot Learning
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Enhancing Safety of Foundation Models for Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation
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Towards Biosignals-Free Autonomous Prosthetic Hand Control via Imitation Learning
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Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems
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FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency
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Robot Pouring: Identifying Causes of Spillage and Selecting Alternative Action Parameters Using Probabilistic Actual Causation
要約 日常生活では、多種多様なオブジェクトと目標を含むタスク（たとえば、料理や掃 … 続きを読む
MoRE: Mixture of Residual Experts for Humanoid Lifelike Gaits Learning on Complex Terrains
要約 ヒューマノイドロボットは、強化学習（RL）ベースのアプローチを使用して、堅 … 続きを読む
When Uncertainty Leads to Unsafety: Empirical Insights into the Role of Uncertainty in Unmanned Aerial Vehicle Safety
要約 障害物の回避やその他の安全機能の最近の発展にもかかわらず、自律的な無人航空 … 続きを読む