月別アーカイブ: 2025年6月

Adjusting Tissue Puncture Omnidirectionally In Situ with Pneumatic Rotatable Biopsy Mechanism and Hierarchical Airflow Management in Tortuous Luminal Pathways

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 内腔カテーテルを用いたin situ組織生検は、低侵襲で合併症が少ないとい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adjusting Tissue Puncture Omnidirectionally In Situ with Pneumatic Rotatable Biopsy Mechanism and Hierarchical Airflow Management in Tortuous Luminal Pathways はコメントを受け付けていません

MultiDLO: Simultaneous Shape Tracking of Multiple Deformable Linear Objects with Global-Local Topology Preservation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 MultiDLOは、RGB-D画像シーケンスから、複数の絡み合った変形可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MultiDLO: Simultaneous Shape Tracking of Multiple Deformable Linear Objects with Global-Local Topology Preservation はコメントを受け付けていません

HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティングは、幅広い視覚的、幾何学的、意味的情報をモデル化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Beacon-Based Feedback Control for Parking an Active-Joint Center-Articulated Mobile Robot

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、アクティブジョイント中心関節型移動ロボットの自律駐車制御戦略を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Beacon-Based Feedback Control for Parking an Active-Joint Center-Articulated Mobile Robot はコメントを受け付けていません

PAC Learning with Improvements

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における最も基本的な下界の一つは、ほぼ全ての非自明な設定において、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, stat.ML | PAC Learning with Improvements はコメントを受け付けていません

Sample complexity of Schrödinger potential estimation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 シュルオディンガー橋とSDEの確率的最適制御に基づく最新の生成モデリングア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.ST, stat.ML, stat.TH | Sample complexity of Schrödinger potential estimation はコメントを受け付けていません

On the Benefits of Accelerated Optimization in Robust and Private Estimation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、加速勾配法、特にFrank-Wolfe法と投影勾配降下法に基づく、 … 続きを読む →

カテゴリー: 62F10, 62F35, 62J05, 62J07, 68P27, cs.LG, math.ST, stat.ML, stat.TH | On the Benefits of Accelerated Optimization in Robust and Private Estimation はコメントを受け付けていません

Torsion in Persistent Homology and Neural Networks

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 トポロジカルデータ解析を組み込んだハイブリッド深層学習モデルにおけるねじれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.AT | Torsion in Persistent Homology and Neural Networks はコメントを受け付けていません

Why Shallow Networks Struggle to Approximate and Learn High Frequencies

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、特に機械精度、数値ノイズ、計算コストが実用上重要な要素である場 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA, stat.ML | Why Shallow Networks Struggle to Approximate and Learn High Frequencies はコメントを受け付けていません

Multi-Metric Adaptive Experimental Design under Fixed Budget with Validation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 オンライン実験における標準的なA/Bテストは、複数の候補を同時にテストする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Multi-Metric Adaptive Experimental Design under Fixed Budget with Validation はコメントを受け付けていません