月別アーカイブ: 2025年6月

Object Navigation with Structure-Semantic Reasoning-Based Multi-level Map and Multimodal Decision-Making LLM

要約 意味的に斬新なターゲットと組み合わせた未知のオープンエンド環境のゼロショッ … 続きを読む

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Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer

要約 空気圧柔らかいエーバー型ロボット構造は、摩擦を滑らずに摩擦をかけずに人間の … 続きを読む

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SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models

要約 従来の自律駆動システムは、高レベルの推論を低レベルの制御と結びつけるのに苦 … 続きを読む

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Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion

要約 ロボットシステムのモビリティは、電源と配線によって制約されています。 空気 … 続きを読む

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HJRNO: Hamilton-Jacobi Reachability with Neural Operators

要約 不確実性の下で自律システムの安全性を確保することは、重大な課題です。 Ha … 続きを読む

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Gradual Transition from Bellman Optimality Operator to Bellman Operator in Online Reinforcement Learning

要約 継続的なアクションスペースの場合、俳優と批判的な方法は、オンライン強化学習 … 続きを読む

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Dynamic Mixture of Progressive Parameter-Efficient Expert Library for Lifelong Robot Learning

要約 ジェネラリストのエージェントは、生涯を通じて継続的に学習し、適応し、壊滅的 … 続きを読む

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Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning

要約 オフライン強化学習(RL)メソッドは、以前の経験を活用して、データ収集に使 … 続きを読む

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Improving Long-Range Navigation with Spatially-Enhanced Recurrent Memory via End-to-End Reinforcement Learning

要約 ロボットナビゲーションの最近の進歩、特に強化学習(RL)などのエンドツーエ … 続きを読む

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Enhanced Trust Region Sequential Convex Optimization for Multi-Drone Thermal Screening Trajectory Planning in Urban Environments

要約 特に感染症の発生中に、公衆衛生のリスクを管理するためには、都市部の人口にお … 続きを読む

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