月別アーカイブ: 2025年6月

Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion

要約 羽ばたき翼ロボットは、かなりの汎用性を提供します。 ただし、効率的なマルチ … 続きを読む

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EmojiVoice: Towards long-term controllable expressivity in robot speech

要約 人間は、リスナーとの関わりを維持するために長期間話すときに表現力を変えます … 続きを読む

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3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception

要約 擬人化グリッパーで人間のような触覚知覚を達成するには、視力触覚センサー(V … 続きを読む

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DyNaVLM: Zero-Shot Vision-Language Navigation System with Dynamic Viewpoints and Self-Refining Graph Memory

要約 Vision-Language Models(VLM)を使用して、エンドツ … 続きを読む

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I Know You’re Listening: Adaptive Voice for HRI

要約 言語教育のためのソーシャルロボットの使用が調査されていますが、言語教育ロボ … 続きを読む

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VIMS: A Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM System in Underwater Environments

要約 この研究では、水中ナビゲーション向けに設計された新しい同時ローカリゼーショ … 続きを読む

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Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion

要約 補強学習(RL)の最近の進歩により、ヒューマノイドロボットの移動が大幅に進 … 続きを読む

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SurgSora: Object-Aware Diffusion Model for Controllable Surgical Video Generation

要約 外科的ビデオ生成は医学教育と研究を強化する可能性がありますが、既存の方法に … 続きを読む

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TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality

要約 ヒューマノイドロボットによる全身接触による操作は、安定性の強化や負荷の削減 … 続きを読む

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Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation

要約 この論文は、トラックレベルの不確実性を軌跡推定値を提供するマルチオブジェク … 続きを読む

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