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Collision Induced Binding and Transport of Shape Changing Robot Pairs
要約 実験で報告し、局所的に反発的な衝突を受けている形状変化ロボットの動的に結合 … 続きを読む
Whole-Body Constrained Learning for Legged Locomotion via Hierarchical Optimization
要約 Renforce Learning（RL）は、さまざまな挑戦的な環境にわた … 続きを読む
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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain
要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む
Realizing Text-Driven Motion Generation on NAO Robot: A Reinforcement Learning-Optimized Control Pipeline
要約 ヒューマノイドロボットの人間のモーションリターゲティングは、模倣のために人 … 続きを読む
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VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
要約 強化学習（RL）は、シミュレート対エンドの試行錯誤の学習体験により、複雑な … 続きを読む
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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests
要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
要約 3Dロボット操作の最近の進歩により、日常のオブジェクトの把握が改善されまし … 続きを読む
LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies
要約 模倣学習の最近の進歩により、ロボットは非構造化された環境でますます複雑な操 … 続きを読む
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Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning
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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む
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