月別アーカイブ: 2025年6月

Equivariant Filter for Relative Attitude and Target Angular Velocity Estimation

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 2つの剛体間の相対的な態度と角速度の正確な推定は、宇宙船のランデブーやドッ … 続きを読む →

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End-to-End Framework for Robot Lawnmower Coverage Path Planning using Cellular Decomposition

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 効率的なカバレッジパス計画（CPP）は、自律的なロボット芝刈り機が多様で不 … 続きを読む →

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Trajectory Optimization for UAV-Based Medical Delivery with Temporal Logic Constraints and Convex Feasible Set Collision Avoidance

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、都市環境で時間に敏感な医療配達を行う無人航空機（UAV） … 続きを読む →

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Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ガウシア人を疎外およびコンディショニングするための閉形式式を線形マニホール … 続きを読む →

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BEAST: Efficient Tokenization of B-Splines Encoded Action Sequences for Imitation Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 B-SPLINEエンコードされたアクションシーケンストークン化装置（Bea … 続きを読む →

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Self driving algorithm for an active four wheel drive racecar

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 特に、独立したホイールトルク制御を提供するアクティブな四輪駆動（A4WD） … 続きを読む →

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On-board Mission Replanning for Adaptive Cooperative Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 協同組合の自律的なロボットシステムは、スペース、空気、地面、および海上ドメ … 続きを読む →

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Is Your Imitation Learning Policy Better than Mine? Policy Comparison with Near-Optimal Stopping

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、ロボットは、器用な操作設定に挑戦する際に、複雑で長距離のタ … 続きを読む →

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UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 災害後のシナリオでは、インフラストラクチャへの深刻な損害により、医療資源の … 続きを読む →

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A Physics-informed End-to-End Occupancy Framework for Motion Planning of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 正確で解釈可能なモーション計画は、自動運転車（AVS）が複雑で不確実な環境 … 続きを読む →

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