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Adaptive Locomotion on Mud through Proprioceptive Sensing of Substrate Properties
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TD-TOG Dataset: Benchmarking Zero-Shot and One-Shot Task-Oriented Grasping for Object Generalization
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Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
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A Modular Haptic Display with Reconfigurable Signals for Personalized Information Transfer
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Towards Autonomous In-situ Soil Sampling and Mapping in Large-Scale Agricultural Environments
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Field Report on Ground Penetrating Radar for Localization at the Mars Desert Research Station
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DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation
要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む