-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年6月
Improving Traffic Signal Data Quality for the Waymo Open Motion Dataset
要約 自律車両（AVS）に関連するデータセットは、人工知能（AI）、自律運転、輸 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Improving Traffic Signal Data Quality for the Waymo Open Motion Dataset はコメントを受け付けていません
DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation
要約 具体化されたAIロボットは、人間の生活と製造方法を根本的に改善する可能性が … 続きを読む
MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad-Bi Copter
要約 このペーパーでは、モルフォコプターという名前の新しいモーフィング象限を紹介 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad-Bi Copter はコメントを受け付けていません
Active Lubrication of Transluminal Medical Instruments
要約 翻訳の低侵襲手術は、自然のオリフィスと小さな切開を使用して内部解剖学的構造 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph
Active Lubrication of Transluminal Medical Instruments はコメントを受け付けていません
Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions
要約 この作業は、時変障害セットと時変度のターゲット領域を特徴とする動的環境での … 続きを読む
Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy
要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む
A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms
要約 モジュラーソフトロボットアーム（MSRA）は、シーケンスで接続された複数の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms はコメントを受け付けていません
A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation
要約 このペーパーでは、質量、サイズ、アクチュエータの機能に大きなばらつきを持つ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation はコメントを受け付けていません
Machine Learning-Based Self-Localization Using Internal Sensors for Automating Bulldozers
要約 自己局在化は、ブルドーザーを自動化するための重要な技術です。 従来のブルド … 続きを読む
Model Analysis And Design Of Ellipse Based Segmented Varying Curved Foot For Biped Robot Walking
要約 このペーパーでは、二足歩行ロボットの楕円ベースのセグメント化されたさまざま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Model Analysis And Design Of Ellipse Based Segmented Varying Curved Foot For Biped Robot Walking はコメントを受け付けていません