Automatic Cannulation of Femoral Vessels in a Porcine Shock Model

要約

迅速で信頼性の高い血管アクセスは、外傷と救命救急に重要です。
中央の血管カテーテル化により、大量の蘇生、血行動態モニタリング、およびECMOやREBOAなどの高度な介入が可能になります。
周辺アクセスは一般的ですが、中央アクセスが必要になることがよくありますが、特殊な超音波誘導スキルが必要であり、病院前の設定で課題を提起します。
複雑さは、深い標的容器と針の配置に必要な精度から生じます。
Seldinger法のような従来の技術は、合併症を避けるために専門知識を要求します。
その重要性にもかかわらず、限られた現場の専門知識により、超音波ガイド付き中央アクセスは十分に活用されていません。
末梢血管に対して自律針の挿入が調査されていますが、大腿骨アクセスのために半自律的な方法のみが存在します。
この作業は、完全な自動化に向かって進み、ロボット超音波を最小限の侵襲的緊急手順のために統合します。
私たちの重要な貢献は、ブタの出血性ショックモデルでの大腿静脈と動脈カニューレ挿入の成功です。

要約(オリジナル)

Rapid and reliable vascular access is critical in trauma and critical care. Central vascular catheterization enables high-volume resuscitation, hemodynamic monitoring, and advanced interventions like ECMO and REBOA. While peripheral access is common, central access is often necessary but requires specialized ultrasound-guided skills, posing challenges in prehospital settings. The complexity arises from deep target vessels and the precision needed for needle placement. Traditional techniques, like the Seldinger method, demand expertise to avoid complications. Despite its importance, ultrasound-guided central access is underutilized due to limited field expertise. While autonomous needle insertion has been explored for peripheral vessels, only semi-autonomous methods exist for femoral access. This work advances toward full automation, integrating robotic ultrasound for minimally invasive emergency procedures. Our key contribution is the successful femoral vein and artery cannulation in a porcine hemorrhagic shock model.

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