Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control

要約

ロボットコンテキストプロトコル（RCP）は、ロボットシステムの複雑さを簡素化し、ロボット、ユーザー、および自律エージェント間のシームレスな相互作用を可能にするために設計された軽量のミドルウェアと存在する通信プロトコルです。
RCPは、バックエンドの実装からクライアント向け操作を切り離す統一された意味的に意味のあるインターフェイスを提供し、物理ロボット、クラウドベースのオーケストレーター、シミュレートされたプラットフォームなどの幅広い展開環境をサポートします。
HTTPおよびWebsocket Transport Layersに基づいて構築されたプロトコルは、読み取り、書き込み、実行、購読などの構造化された操作を備えたスキーマ駆動型メッセージ形式を定義します。
ランタイム内省、非同期フィードバック、マルチテナントネームスペースの分離、厳密なタイプの検証などの機能を統合して、堅牢性、スケーラビリティ、セキュリティを確保します。
RCPのアーキテクチャ、メッセージ構造、インターフェイスモデル、およびアダプターベースのバックエンド統合戦略が説明されており、製造、物流、ヘルスケアなどの業界全体の展開慣行と適用性が説明されています。
RCPは、複雑でマルチエージェントのエコシステムでインテリジェントで回復力があり、安全なロボット操作を可能にします。

要約(オリジナル)

The Robot Context Protocol (RCP) is a lightweight, middleware-agnostic communication protocol designed to simplify the complexity of robotic systems and enable seamless interaction between robots, users, and autonomous agents. RCP provides a unified and semantically meaningful interface that decouples client-facing operations from backend implementations, supporting a wide range of deployment environments including physical robots, cloud-based orchestrators, and simulated platforms. Built on HTTP and WebSocket transport layers, the protocol defines a schema-driven message format with structured operations such as read, write, execute, and subscribe. It integrates features such as runtime introspection, asynchronous feedback, multi-tenant namespace isolation, and strict type validation to ensure robustness, scalability, and security. The architecture, message structure, interface model, and adapter-based backend integration strategy of RCP are described, along with deployment practices and applicability across industries including manufacturing, logistics, and healthcare. RCP enables intelligent, resilient, and safe robotic operations in complex, multi-agent ecosystems.

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