Human-Robot Teaming Field Deployments: A Comparison Between Verbal and Non-verbal Communication

要約

医療従事者（HCWS）は、衝突カートから迅速に医療用品を取得するなど、病院で課題に遭遇し、患者ケアの医療エラーや遅延をもたらす可能性があります。
ロボットクラッシュカート（RCC）は、ガイド付きオブジェクトの検索とタスクリマインダーを通じて、医療タスク中に医療チームを支援することに有望を示しています。
現実世界の設定における患者ケアに対して最も効果的で最も破壊的であるコミュニケーションのモダリティがどのようなコミュニケーションモダリティが最も効果的であるかを判断するために、限られた探査が行われました。
このギャップに対処するために、職場でのロボット通信と職場でのロボットの使用に対する態度に対するロボット通信の影響を理解するために、蘇生シナリオのRCCの口頭および非言語通信と蘇生シナリオの標準的なクラッシュカートと比較して、被験者間実験を実施しました。
私たちの調査結果は、口頭でのコミュニケーションが、視覚的な手がかりと従来のクラッシュカートと比較して、精神的需要と努力を大幅に減らしたことを示しています。
従来のカートと比較して、ロボットとのコラボレーション中にフラストレーションレベルはわずかに高かったが、これらの研究の洞察は、ハイステークス環境での人間のロボットチームワークに貴重な意味を提供します。

要約(オリジナル)

Healthcare workers (HCWs) encounter challenges in hospitals, such as retrieving medical supplies quickly from crash carts, which could potentially result in medical errors and delays in patient care. Robotic crash carts (RCCs) have shown promise in assisting healthcare teams during medical tasks through guided object searches and task reminders. Limited exploration has been done to determine what communication modalities are most effective and least disruptive to patient care in real-world settings. To address this gap, we conducted a between-subjects experiment comparing the RCC’s verbal and non-verbal communication of object search with a standard crash cart in resuscitation scenarios to understand the impact of robot communication on workload and attitudes toward using robots in the workplace. Our findings indicate that verbal communication significantly reduced mental demand and effort compared to visual cues and with a traditional crash cart. Although frustration levels were slightly higher during collaborations with the robot compared to a traditional cart, these research insights provide valuable implications for human-robot teamwork in high-stakes environments.

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