Communicating Through Avatars in Industry 5.0: A Focus Group Study on Human-Robot Collaboration

要約

産業環境での共同ロボット（コボット）の統合は、特に社会的相互作用の減少により、労働者の幸福に関する懸念をもたらします。
アバターは、労働者の相互作用とエンゲージメントを促進するように設計されています – は、人間のロボットコラボレーション（HRC）エクスペリエンスを強化するための有望なソリューションです。
ただし、アバターがサポートしているHRCに関する現実世界の視点は未開拓のままです。
このギャップに対処するために、コボットを使用するドイツの製造会社の従業員とのフォーカスグループ研究を実施しました。
議論の前に、参加者はラボ設定でスクリプト化された業界のようなHRCデモに従事していました。
この定性的アプローチは、アバターの潜在的な役割、行動の改善、および産業用ワークセルにそれらを展開するための実際的な考慮事項に関する貴重な洞察を提供しました。
私たちの調査結果は、パーソナライズされたコミュニケーションとタスクの支援の重要性も強調しています。
私たちの研究の制限は一般化を制限していますが、現実世界の産業環境における適応的でコンテキストを意識するアバターの相互作用の可能性を認識するための最初のステップとして機能します。

要約(オリジナル)

The integration of collaborative robots (cobots) in industrial settings raises concerns about worker well-being, particularly due to reduced social interactions. Avatars – designed to facilitate worker interactions and engagement – are promising solutions to enhance the human-robot collaboration (HRC) experience. However, real-world perspectives on avatar-supported HRC remain unexplored. To address this gap, we conducted a focus group study with employees from a German manufacturing company that uses cobots. Before the discussion, participants engaged with a scripted, industry-like HRC demo in a lab setting. This qualitative approach provided valuable insights into the avatar’s potential roles, improvements to its behavior, and practical considerations for deploying them in industrial workcells. Our findings also emphasize the importance of personalized communication and task assistance. Although our study’s limitations restrict its generalizability, it serves as an initial step in recognizing the potential of adaptive, context-aware avatar interactions in real-world industrial environments.

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