要約
静的入力と動的入力を区別する高解像度の圧力センシングは、インテリジェントなロボット工学には不可欠ですが、自己電力センサーにとっては困難なままです。
電荷励起を3Dグラデーションエンジニアリング構造と統合する自己能力のある内因性静的ダイナミック圧力センサー（ISDセンサー）を提示し、静的モードでは静的で15xで25倍の強化電圧出力を実現します。
センサーは、複数領域の感度（最大34.7 V/kPA静的、48.4 V/kPAダイナミック）、6.13 PAの低い検出限界、および迅速な応答/回復時間（83/43ミリ秒）を示します。
この設計により、微妙な触覚知覚が可能になり、デュアルモードロボット制御をサポートします。静的信号を介した比例作動と動的入力による高速トリガーです。
ワイヤレス閉ループシステムに統合されたISDセンサーは、指の曲げ、オブジェクトの把握、手話の出力などの正確な機能を有効にします。
要約(オリジナル)
High-resolution pressure sensing that distinguishes static and dynamic inputs is vital for intelligent robotics but remains challenging for self-powered sensors. We present a self-powered intrinsic static-dynamic pressure sensor (iSD Sensor) that integrates charge excitation with a 3D gradient-engineered structure, achieving enhanced voltage outputs-over 25X for static and 15X for dynamic modes. The sensor exhibits multi-region sensitivities (up to 34.7 V/kPa static, 48.4 V/kPa dynamic), a low detection limit of 6.13 Pa, and rapid response/recovery times (83/43 ms). This design enables nuanced tactile perception and supports dual-mode robotic control: proportional actuation via static signals and fast triggering via dynamic inputs. Integrated into a wireless closed-loop system, the iSD Sensor enables precise functions such as finger bending, object grasping, and sign language output.
arxiv情報
| 著者 | Kequan Xia,Song Yang,Jianguo Lu,Min Yu |
| 発行日 | 2025-05-30 14:30:51+00:00 |
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