A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions

要約

人間とロボット（または仮想エージェント）の間のコミュニケーションは相互作用に不可欠であり、しばしばジェスチャー、顔の表情、視線の方向、その他の明示的で暗黙的な手段を使用する人間のコミュニケーションに触発されます。
この作業は、人間と仮想エージェントが、明示的な（マウスとキーボード、音声、音、および画面上の情報を使用したジェスチャー、マニュアルエントリ）と暗黙の（視線の方向、位置、表情、眉毛の昇給）コミュニケーションを介して相互作用する相互作用実験を提示します。
ベイジアンパラメーターの推定を使用して得られた結果は、混合明示的および暗黙的な通信が使用された場合、相互作用の知覚効率もない場合、エラーの数とタスクの実行時間が大幅に変化しなかったことを示しています。
対照的に、仮想エージェントの受け入れ、社交性、および透明性は、混合通信モダリティを使用すると増加しました（各変数の効果サイズ後部分布のそれぞれ88.3％、92％、および92.9％は、実際の等価領域の上限を超えていました）。
これは、時間、エラーの数、相互作用の知覚効率などのタスク関連の測定が、特定の実験の通信タイプの影響を受けていないことを示唆しています。
しかし、受け入れ、社交性、透明性など、仮想エージェントに関連する主観的な尺度の改善は、人間が明示的で暗黙のコミュニケーションを混合したことをより受け入れていることを示唆しています。

要約(オリジナル)

Communication between humans and robots (or virtual agents) is essential for interaction and often inspired by human communication, which uses gestures, facial expressions, gaze direction, and other explicit and implicit means. This work presents an interaction experiment where humans and virtual agents interact through explicit (gestures, manual entries using mouse and keyboard, voice, sound, and information on screen) and implicit (gaze direction, location, facial expressions, and raise of eyebrows) communication to evaluate the effect of mixed explicit-implicit communication against purely explicit communication. Results obtained using Bayesian parameter estimation show that the number of errors and task execution time did not significantly change when mixed explicit and implicit communications were used, and neither the perceived efficiency of the interaction. In contrast, acceptance, sociability, and transparency of the virtual agent increased when using mixed communication modalities (88.3%, 92%, and 92.9% of the effect size posterior distribution of each variable, respectively, were above the upper limit of the region of practical equivalence). This suggests that task-related measures, such as time, number of errors, and perceived efficiency of the interaction, have not been influenced by the communication type in our particular experiment. However, the improvement of subjective measures related to the virtual agent, such as acceptance, sociability, and transparency, suggests that humans are more receptive to mixed explicit and implicit communications.

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