月別アーカイブ: 2025年5月

Classification of assembly tasks combining multiple primitive actions using Transformers and xLSTMs

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間が成績を尽くしたアセンブリタスクの分類は、安全性を確保し、ロボットアク … 続きを読む →

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Survival of the fastest — algorithm-guided evolution of light-powered underwater microrobots

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 複数のパラメーターに応じて、ソフトロボットは数値的にモデル化するのが難しい … 続きを読む →

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ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

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Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの問題の迅速な設計と製造は、形状のモーフィング、作動、および … 続きを読む →

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Revisiting Adversarial Perception Attacks and Defense Methods on Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システム（ADS）は、敵対的な攻撃に対して脆弱なままである深い学習 … 続きを読む →

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LoRA-Ensemble: Efficient Uncertainty Modelling for Self-Attention Networks

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 多くの現実世界の決定は、機械学習アルゴリズムに依存しており、較正された不確 … 続きを読む →

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Improved Algorithms for Overlapping and Robust Clustering of Edge-Colored Hypergraphs: An LP-Based Combinatorial Approach

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 クラスタリングは、機械学習とデータマイニングの両方における基本的なタスクで … 続きを読む →

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Learning with Restricted Boltzmann Machines: Asymptotics of AMP and GD in High Dimensions

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 制限付きボルツマンマシン（RBM）は、入力分布を学習できる最も単純な生成ニ … 続きを読む →

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Asymptotically optimal regret in communicating Markov decision processes

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通信仮定の下で平均報酬でマルコフ決定プロセスに対して漸近的に … 続きを読む →

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Reward Model Generalization for Compute-Aware Test-Time Reasoning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 外部のテスト時間推論は、生成と選択を切り離すことにより、大規模な言語モデル … 続きを読む →

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