月別アーカイブ: 2025年5月

Distance Estimation in Outdoor Driving Environments Using Phase-only Correlation Method with Event Cameras

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の採用が拡大するにつれて、センサー技術の進歩は、安全性と信頼できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, I.2.10 | Distance Estimation in Outdoor Driving Environments Using Phase-only Correlation Method with Event Cameras はコメントを受け付けていません

MinkUNeXt-SI: Improving point cloud-based place recognition including spherical coordinates and LiDAR intensity

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションシステムでは、場所認識問題の解決策が安全に機能するために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | MinkUNeXt-SI: Improving point cloud-based place recognition including spherical coordinates and LiDAR intensity はコメントを受け付けていません

Koopman Operators in Robot Learning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 Koopmanオペレーター理論は、ダイナミクスの厳密な治療を提供し、さまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Koopman Operators in Robot Learning はコメントを受け付けていません

H2-COMPACT: Human-Humanoid Co-Manipulation via Adaptive Contact Trajectory Policies

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるヒューマノイドが、意図の推論のために触覚的な手がかりのみを使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | H2-COMPACT: Human-Humanoid Co-Manipulation via Adaptive Contact Trajectory Policies はコメントを受け付けていません

Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 安全で実行可能な軌道計画は、現実世界の自律運転システムに不可欠です。 ただ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling はコメントを受け付けていません

Embodied intelligent industrial robotics: Concepts and techniques

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、具体化されたインテリジェントロボット（EIR）は、マルチモーダル認識 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Embodied intelligent industrial robotics: Concepts and techniques はコメントを受け付けていません

A Bio-mimetic Neuromorphic Model for Heat-evoked Nociceptive Withdrawal Reflex in Upper Limb

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 侵害受容性離脱反射（NWR）は、相互作用を媒介し、潜在的に危険な環境での損 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | A Bio-mimetic Neuromorphic Model for Heat-evoked Nociceptive Withdrawal Reflex in Upper Limb はコメントを受け付けていません

Object Classification Utilizing Neuromorphic Proprioceptive Signals in Active Exploration: Validated on a Soft Anthropomorphic Hand

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 触覚の知覚における重要な感覚モダリティである固有受容は、身体部分の位置と動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | Object Classification Utilizing Neuromorphic Proprioceptive Signals in Active Exploration: Validated on a Soft Anthropomorphic Hand はコメントを受け付けていません

Feasible Action Space Reduction for Quantifying Causal Responsibility in Continuous Spatial Interactions

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 あるエージェントが別のエージェントに及ぼす因果的影響を理解することは、自動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.HC, cs.MA, cs.RO | Feasible Action Space Reduction for Quantifying Causal Responsibility in Continuous Spatial Interactions はコメントを受け付けていません

Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics?

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット操作でデジタルツイン環境を作成するためのシングル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics? はコメントを受け付けていません