月別アーカイブ: 2025年5月

Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 環境予測フレームワークは、動的設定での自律車両（AV）の安全なナビゲーショ … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ジェネラリストのロボットを構築するための有望なアプローチとして … 続きを読む →

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Bootstrapping Imitation Learning for Long-horizon Manipulation via Hierarchical Data Collection Space

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモを備えた模倣学習（IL）は、ロボット操作タスクの有望な方法です。 … 続きを読む →

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Dynamic Manipulation of Deformable Objects in 3D: Simulation, Benchmark and Learning Strategy

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付きの動的操作は、特に高度の自由と過小評価を特徴とする変形可能なオ … 続きを読む →

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HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での非公開の航空機（UAV）の高速障害回避は、重要な課題です … 続きを読む →

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How Secure Are Large Language Models (LLMs) for Navigation in Urban Environments?

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と自動化の分野では、大規模な言語モデル（LLM）に基づくナビゲ … 続きを読む →

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Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを正確に把握することは、不確実性をもたらすため、挑戦的な作業で … 続きを読む →

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DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間のロボットコラボレーション（PHRC）では、正確な人間の意図の … 続きを読む →

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Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、自動運転車の安全で最適なモーション計画を可能に … 続きを読む →

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CU-Multi: A Dataset for Multi-Robot Data Association

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステム（MRSS）は、共有の観察を調整する能力により、Se … 続きを読む →

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