月別アーカイブ: 2025年5月

TokBench: Evaluating Your Visual Tokenizer before Visual Generation

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、細粒の特徴を保存する際の視覚トークナザーとVAEの限界を明ら … 続きを読む →

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Semi-Supervised Model-Free Bayesian State Estimation from Compressed Measurements

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 モデルのないプロセスの圧縮測定（BSCM）からのデータ駆動型ベイジアン状態 … 続きを読む →

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Safe PDE Boundary Control with Neural Operators

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的な世界のダイナミクスは、一般に、科学と工学の問題において未知の分析形 … 続きを読む →

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LiloDriver: A Lifelong Learning Framework for Closed-loop Motion Planning in Long-tail Autonomous Driving Scenarios

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で安全で適応的なモーションプランナーに対する自律的な運転研究の最近の進 … 続きを読む →

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Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

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Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない動きは、多くの自律システムにとって基本的な要件です。 このペーパ … 続きを読む →

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ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 協力的な自動運転車システムの進歩は、交通効率、燃費、交通安全の向上を目指し … 続きを読む →

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Construction of an Impedance Control Test Bench

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間と同様に、環境やオブジェクトとの物理的な相互作用を制御することは、さま … 続きを読む →

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ScanBot: Towards Intelligent Surface Scanning in Embodied Robotic Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムで命令が条件付けされた高精度の表面スキャン向けに設計された … 続きを読む →

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UAV Control with Vision-based Hand Gesture Recognition over Edge-Computing

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ジェスチャー認識は、その直感的な性質と正確な相互作用の可能性のために、無人 … 続きを読む →

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