月別アーカイブ: 2025年5月

VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 レッグロボットの移動における最近の成功は、強化学習と物理シミュレーターの統 … 続きを読む →

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NoisyRollout: Reinforcing Visual Reasoning with Data Augmentation

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）の最近の進歩により、視覚言語モデル（VLM）の推論能力が強 … 続きを読む →

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X-GRM: Large Gaussian Reconstruction Model for Sparse-view X-rays to Computed Tomography

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 コンピューター断層撮影は、臨床ワークフローに不可欠なツールとして機能し、内 … 続きを読む →

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Task-Oriented Communications for Visual Navigation with Edge-Aerial Collaboration in Low Altitude Economy

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 低高度経済（LAE）をサポートするには、世界のポジショニングシステム（GP … 続きを読む →

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AdaTP: Attention-Debiased Token Pruning for Video Large Language Models

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ大規模な言語モデル（ビデオLLM）は、ビデオ理解のタスクで顕著な結果 … 続きを読む →

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From Data to Modeling: Fully Open-vocabulary Scene Graph Generation

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 従来のクローズドセットモデルの制限を克服する完全にオープンボキャブラリーシ … 続きを読む →

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Refining Few-Step Text-to-Multiview Diffusion via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 単一のテキストプロンプトからコヒーレントなマルチビュー画像を生成するテキス … 続きを読む →

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MEBench: A Novel Benchmark for Understanding Mutual Exclusivity Bias in Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、単語学習中に子供に観察される認知現象である相互排他性（M … 続きを読む →

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Understanding Generalization in Diffusion Models via Probability Flow Distance

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、トレーニングデータを超えて一般化する高品質のサンプルを生成で … 続きを読む →

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Unsupervised Detection of Distribution Shift in Inverse Problems using Diffusion Models

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、イメージングの逆の問題の事前に広く使用されています。 ただし … 続きを読む →

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