月別アーカイブ: 2025年5月

A Cooperative Aerial System of A Payload Drone Equipped with Dexterous Rappelling End Droid for Cluttered Space Pickup

要約 森林などの散らかったスペースでは、ドローンがアブセイルの爪を介してペイロー … 続きを読む

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Target Tracking via LiDAR-RADAR Sensor Fusion for Autonomous Racing

要約 高速マルチベヒクルの自律レースは、道路向けの自動運転車の安全性とパフォーマ … 続きを読む

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URPlanner: A Universal Paradigm For Collision-Free Robotic Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning

要約 複雑な環境での冗長ロボットマニピュレーターの衝突フリーモーションプランニン … 続きを読む

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H2R: A Human-to-Robot Data Augmentation for Robot Pre-training from Videos

要約 ビデオを使用した大規模な事前トレーニングは、ロボット学習に効果的であること … 続きを読む

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SafeDPO: A Simple Approach to Direct Preference Optimization with Enhanced Safety

要約 大規模な言語モデル(LLMS)が進んでおり、ますます多くのフィールドでアプ … 続きを読む

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An Out-Of-Distribution Membership Inference Attack Approach for Cross-Domain Graph Attacks

要約 グラフニューラルネットワークベースの方法は、ターゲットに関するトポロジー構 … 続きを読む

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Grokking ExPLAIND: Unifying Model, Data, and Training Attribution to Study Model Behavior

要約 通常、モデルの動作は、コンポーネント、データ、またはトレーニングの軌跡に隔 … 続きを読む

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A fast sound power prediction tool for genset noise using machine learning

要約 このホワイトペーパーでは、機械学習回帰アルゴリズムKernel Ridge … 続きを読む

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Spurious Privacy Leakage in Neural Networks

要約 ニューラルネットワークは、機密データを盗むことを目的としたプライバシー攻撃 … 続きを読む

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Transformer in Protein: A Survey

要約 タンパク質情報学が急速に進むにつれて、予測精度、構造分析、および機能的理解 … 続きを読む

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