月別アーカイブ: 2025年5月

MOON: Multi-Objective Optimization-Driven Object-Goal Navigation Using a Variable-Horizon Set-Orienteering Planner

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 Object-Goal Navigation（on）により、自動運転ロボッ … 続きを読む →

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Indoor Air Quality Detection Robot Model Based on the Internet of Things (IoT)

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、屋内空気の質をマッピングおよび監視するためのIoTベース … 続きを読む →

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Software Engineering for Self-Adaptive Robotics: A Research Agenda

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 自己適応ロボットシステムは、動的で不確実な環境で自律的に動作するように設計 … 続きを読む →

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Autonomous Flights inside Narrow Tunnels

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターは通常、検査、捜索、救助などを含むさまざまな用途で人間がほと … 続きを読む →

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GeoPF: Infusing Geometry into Potential Fields for Reactive Planning in Non-trivial Environments

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 リアクティブインテリジェンスは、散らかった、動的、および人間中心の環境で動 … 続きを読む →

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JEDI: Latent End-to-end Diffusion Mitigates Agent-Human Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）の最近の進歩は、強力な拡散ワールドモデル … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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PillarHist: A Quantization-aware Pillar Feature Encoder based on Height-aware Histogram

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムおよび高性能3Dオブジェクト検出は、自律運転とロボット工学にお … 続きを読む →

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Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ヒューマノイドロボットでジェネラリストの能力を可能にするための … 続きを読む →

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Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 足のロボットは、過去数年間で非常にダイナミックな操作を行うことができるよう … 続きを読む →

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