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Robust Immersive Bilateral Teleoperation of Beyond-Human-Scale Systems with Enhanced Transparency and Sense of Embodiment
要約 テレオ操作、特に頑丈なマニピュレーターを含む人間のループシステムでは、高い … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robust Immersive Bilateral Teleoperation of Beyond-Human-Scale Systems with Enhanced Transparency and Sense of Embodiment はコメントを受け付けていません
Sensorimotor features of self-awareness in multimodal large language models
要約 自己認識 – 自分自身を周囲の環境と区別する能力 – … 続きを読む
Efficient Policy Optimization in Robust Constrained MDPs with Iteration Complexity Guarantees
要約 制約された意思決定は、現実世界の制御システムで安全なポリシーを設計するため … 続きを読む
Position: Solve Layerwise Linear Models First to Understand Neural Dynamical Phenomena (Neural Collapse, Emergence, Lazy/Rich Regime, and Grokking)
要約 物理学では、複雑なシステムは、コア原理のみを保持する最小限の溶媒産モデルに … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.data-an, stat.ML
Position: Solve Layerwise Linear Models First to Understand Neural Dynamical Phenomena (Neural Collapse, Emergence, Lazy/Rich Regime, and Grokking) はコメントを受け付けていません
Differential Privacy Analysis of Decentralized Gossip Averaging under Varying Threat Models
要約 機械学習モデルの完全に分散したトレーニングは、スケーラビリティ、堅牢性、断 … 続きを読む
Rethinking Probabilistic Circuit Parameter Learning
要約 確率的回路（PC）は、生成モデリングのための計算的にスケーラブルなフレーム … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Rethinking Probabilistic Circuit Parameter Learning はコメントを受け付けていません
Bridging The Multi-Modality Gaps of Audio, Visual and Linguistic for Speech Enhancement
要約 音声強化（SE）は、騒々しい環境での音声の品質と明瞭度を改善することを目的 … 続きを読む
Regret Analysis of Average-Reward Unichain MDPs via an Actor-Critic Approach
要約 俳優の批判的な方法は、そのスケーラビリティに広く使用されていますが、無限帯 … 続きを読む
Federated Domain Generalization with Data-free On-server Matching Gradient
要約 ドメイン一般化（DG）は、複数の既知のソースドメインから、未知のターゲット … 続きを読む
Learning Optimal Multimodal Information Bottleneck Representations
要約 マルチモーダルデータから高品質のジョイント表現を活用すると、さまざまな機械 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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